マシンビジョン




エッジ方向ヒストグラム利用したプリント基板マッチング


プリント基板画像の回転角度を推定することで回転角度の探索を減らし,マッチングを高速に行います.

テンプレート 結果画像
テンプレート画像例 マッチング結果例
回転角度を4方向に限定することで,高速化を実現します.
基板の傾き角度の推定候補例






方向サイズ可変フィルタを用いた下水道内面ひび割れ候補画素の検出


位置,形状,サイズが不定であるひび割れ候補画素を検出します。
ひび割れは,方向性があることに着目し, 方向及びサイズを適応的に変化させる微分フィルタ
「方向サイズ可変フィルタ」 を用います。

結果画像
テンプレート画像例 マッチング結果例
方向サイズ可変フィルタは,方向がある部分にはサイズを大きく設定するため,
方向性を持つひび割れに効果的に働きます.
方向サイズ可変フィルタ






アナログメーター認識


アナログメーターを画像処理によって読み取ります.

原画像 結果画像
原画像 針検出結果例
「針」は画像に含まれるエッジ方向を解析することにより検知されます.
角度を調べる
角度ヒストグラム






組合わせHough変換による幾何学情報を用いた矩形検出


組合わせHough変換を応用し,角度・サイズが不定の矩形を検出します.

テンプレート
結果画像
原画像 矩形検出結果
組み合わせHough変換に用いる特徴点は,エッジ上の画素に対して,エッジ方向を解析することによって決定.
複数の矩形検出に対応 特徴点の選択






エッジ点対を用いた組合せHough変換による対称物体認識


対称物体の形状特徴である対称性を利用し,組合せHough変換を用いて,対称物体認識を実現します.

結果画像
原画像 対称物体認識結果






幾何学的特徴を用いた汎用部品姿勢認識アルゴリズム


画像の局所的かつ幾何学的パラメータを利用し,投票処理によって,高い信頼性を持つ部品姿勢認識を実現します.

幾何学的パラメータ
姿勢認識結果






時間周波数解析手法を用いた電子部品検査


各種の信号処理手法を応用することによって,電子部品等に発生する欠けや傷などの欠陥を検出します.

ウェーブレット変換画像
閾値処理後
検出された欠陥






その他







一階層上へ
topへ